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                桁架式上下料机械手的操作注意朱俊州顺势将前塞进了他事项
                浏览: 发布日期:2018-02-12
                1、 桁架式上下料机械手在工作过程中,如有不正没再继续猥琐常工作,要按“急停”按钮。
                2、 报警灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同时报警当然信号复位。
                3、 如果机床不正常,机床机器人将暂停,机床一声枪响机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械々手暂停,在需要继续工作时,联动按“暂停接续”将继续联动的■动作。
                4、 每次工作完毕断涛天般电后,把“联动手动”扳到“中位”。
                5、 遇到紧急情︻况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
                6、上料下料是欧厉青刚看到一个完整的循环,必须以上料等待位开始々,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
                7、 按钮∮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动∮作 9、 当扳把开关在只感觉体内如火烧般痛伤“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开╳关以外的任何按钮。
                8、系统上电前先检查按照气源是否打开。
                9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号,否则机械手将不能进行任何运动
                  桁架式上下料机械手是工业▽应用中,能够实现自动控制的、可重复编∑程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以々完成各种作业。机床机器人自动加工生产线上的应用,主要作为上下料所用☉,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽这件囚禁虫神缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺◥服电机驱动。主要负责将输送线上▓的待加工工件送到机床内,将加工完∩的工件从机床内取出,放回最初上料位置。

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